A primeira edição do Miss Rodeio Brasil aconteceu em 2006, numa criação de Ney Macedo, sendo vencedora Michelle Soares, que hoje é apresentadora e comentarista de rodeio.

Em 2007, Cissa Stolariki foi eleita a Miss Rodeio Brasil 2007. O evento foi realizado mais uma vez por Ney Macedo.

O Concurso Mister Rodeio Brasil foi idealizado pelo jornalista Milton Figueiredo em meados do ano de 2008 quando cursava o Curso Técnico de Gestão com Ênfase em Rodeio em Barretos (SP). Mas, foi em 2011 que o projeto virou realidade. Numa promoção do Portal Tá No Foco (que teve em parceria com o empresário Gustavo Galant), e produção de André Cruz, o certame foi realizado em Barretos, no dia 15 de maio de 2011, e teve como vencedor o representante do estado do Tocantins, Kellton Viana. O evento aconteceu no Barretos Country Hotel & Acquapark.

A edição 2012, aconteceu no dia 15 de abril, na cidade de São José do Rio Preto (SP) com direção de Milton Figueiredo e produção de Atomic Eventos e Produções. Por haver omitido informações e infringido o regulamento, o vencedor da segunda edição do certame perdeu o título três dias depois da final. O ator e modelo Felipe Cunha, que representou Minas Gerais, e havia ficado em segundo lugar, assumiu o título de Mister Rodeio Brasil 2012. Felipe atualmente é ator tendo participado de várias novelas na TV Globo e RecordTV, sendo o protagonista de "Topíssima".

No mês de agosto do mesmo ano, Kaique Borges, também mineiro, foi aclamado Mister Rodeio Brasil Teen 2012.

Em 2012, Os Independentes, realizadores da Festa do Peão de Barretos, realizaram uma única edição o concurso Miss Rodeio Brasil que teve como vencedora Ingrid Irano, que no ano seguinte sagrou-se Musa do Rodeio Nacional 2013.

De volta a Barretos, em 2013 o concurso elegeu aquele que havia conquistado o segundo lugar em 2011. O eletricista Lucas Bóvi, representante do estado do Rio Grande do Norte nas duas edições, venceu a disputa pelo título de “homem mais bonito dos rodeios” com apenas um ponto à frente do segundo colocado, e se tornou Mister Rodeio Brasil 2013.

Em 2013, Milton Figueiredo decidiu criar o Concurso Musa do Rodeio Nacional. A eleita foi Ingrid Irano. Ingrid disputou o título com outras duas garotas o voto dos internautas e de um júri composto apenas de homens a elegeu por maioria dos votos.

Em 2014, pela primeira vez, os concursos Mister Rodeio Brasil e Musa do Rodeio Nacional foram realizados juntos. Em um belíssimo evento no North Shopping Barretos, David Alexandre foi o vencedor levando o título mais uma vez para Minas Gerais. A paulista Natália Bichuete foi eleita a Musa do Rodeio Nacional 2014.

Lucas Rocha, que havia conquistado o terceiro lugar no concurso em que David Alexandre conquistou o título, foi aclamado no mês de novembro Mister Rodeio Brasil Teen 2014.

No ano em que o Rodeio comemorou os 60 anos da mais importante Festa do Peão do Brasil, a de Barretos, o certame foi realizado mais uma vez no North Shopping Barretos. A terceira Musa do Rodeio Nacional, foi Suélen Del Vecchio, representante do Estado de Roraima. Após três anos tentando participar, Marcus Duarte, representando seu Estado natal, Roraima, foi eleito o Mister Rodeio Brasil 2015.

O concurso, em 2015, aclamou o Mister Rodeio Teen, Gabriel Bessa, Raphaela Rabelo como Musa Teen do Rodeio Nacional, e Leandra Luiza como Musa Mirim do Rodeio Nacional.

Em 2016, a paulista Mayara Barreto participou do concurso em uma edição virtual com demais candidatas de todo o país e foi a escolhida para representar a beleza da mulher sertaneja e caipira. O paranaense Tiago Gussi, assim como Mayara, concorreu ao título do homem mais bonito que prestigia o rodeio brasileiro em uma edição virtual e tornou-se o sexto na sucessão iniciada em 2011 por Kellton.

Denise Bueno, da cidade de Lins/SP, foi eleita a mais bela dos rodeios brasileiros no mês de junho de 2017, junto de Aurélio Melo, de Franca/SP, em evento realizado mais uma vez no shopping da cidade de Barretos.

Vice-campeã em 2017, a paranaense Millena Fratuci foi a primeira a receber o título de Miss Cowgirl Brasil 2017

O paulista Paulo César Martimiano foi o primeiro a receber o título de Mister Cowboy Brasil, em 2017, por ter conquistado a segunda colocação.

Denise Nogueira foi a primeira deficiente auditiva a participar do certame. Por ter ficado em terceiro lugar recebeu o título de Miss Brasil Sertanejo 2017.

Leonardo Fernandes, terceiro colocado na categoria masculina recebeu o título de Mister Brasil Sertanejo 2017, sendo o primeiro a ostentar este título.

Após ser vice-Mister Rodeio Brasil em 2016, João Vitor Pedro competiu novamente em 2018 e se consagrou o vencedor da noite em concurso realizado, mais uma vez, no North Shopping Barretos. João Vitor é o terceiro campeão morador da cidade de Serrana (SP). O primeiro vencedor residente no mesmo município foi Kellton Viana (2011), e o segundo foi Lucas Bóvi (2013).

Tatiana Soares consagrou-se Miss Rodeio Brasil 2018 sendo a quarta na sucessão e a primeira a ostentar este título sob a coordenação e realização de Milton Figueiredo.

Luana Brito - Miss Cowgirl Brasil 2018, Adrielly Borsani - Miss Brasil Sertanejo 2018, e Tatiana Soares - Miss Rodeio Brasil 2018

Marcelo Munhoz - Mister Cowboy Brasil 2018, João Vitor Pedro - Mister Rodeio Brasil 2018, e Thiago Cerqueira - Mister Brasil Sertanejo 2018

Em 2019, o concurso Miss & Mister Rodeio Brasil foi realizado na Estância Turística de Olímpia e Barretos entre os dias 04 e 06 de julho. Pela primeira vez uma barretense venceu o Miss Rodeio Brasil. A eleita foi Mariana Roberti. E de Catanduva/SP, foi eleito Mister Rodeio Brasil, o jovem Oséias Alexandre.

Segundos colocados, Sarah Vitória ficou com o título de Miss Cowgirl Brasil 2019, e Douglas Lucas com o de Mister Cowboy Brasil 2019.

Bruna Costa e Cristian Boldness foram os terceiros colocados e receberam o título de Miss e Mister Brasil Sertanejo 2019.

Na edição 2019 retornou o título de Musa do Rodeio Nacional tendo sido escolhida pela organização Larissa Medeiros; e como o primeiro Mister Agroboy Brasil, o jovem Pedro Rezende.

Em 2020, o Concurso Mister Rodeio Brasil comemorou 10 anos. A organização pretendia reunir ex-participantes e todos os vencedores para uma grande festa. O Concurso Miss Rodeio Brasil seria realizado num novo formato e separado do Mister. Mas, em razão da pandemia da Covid-19 ambos os eventos foram cancelados e todos os eleitos em 2019 continuaram ostentando o título.
No dia 15 de maio de 2021, comemorou-se os 10 anos da eleição do primeiro Mister Rodeio Brasil: Kellton Viana. Como ainda não era possível realizar o concurso, já que o Brasil vivia a segunda onda da pandemia da Covid-19, para que a data não "passasse em branco", a organização decidiu aclamar três rapazes para que a tradição continuasse existindo por meio de uma Live Comemorativa.
Gabriel Vetuche, da cidade de Matão/SP, foi aclamado Mister Cowboy Brasil 2021. O garoto é digital influencer, ator e competidor da Prova de Três Tambores. Coube a ele homenagear, nesta nova realidade por conta da pandemia da Covid-19, todos os competidores de modalidades do rodeio.

Para ostentar o título de Mister Brasil Sertanejo 2021 foi aclamado Guilherme Lanza, cantor sertanejo que mora na cidade de Pirangi/SP, com a missão de alegrar e homenagear os músicos nas redes sociais do concurso com seu talento musical.

O escolhido para ser o 10º Mister Rodeio Brasil 2021, foi Bruno Canaan. O modelo, ator, educador físico e digital influencer é de Betim/MG. Ficou conhecido após participar e vencer, em 2006, o “Jogo da Sedução”, reality show apresentado por Otávio Mesquita na Band. Concorreu ao título que agora ostenta nos anos de 2011 e 2013. O objetivo da organização era que o décimo Mister Rodeio Brasil, nesta edição especial fosse, com a impossibilidade de produzir um concurso, um ex-participante de edições anteriores.

Edna Pinheiro e Leandro Lourenço foram eleitos Musa do Rodeio Nacional e Mister Agroboy Brasil 2022 por terem sido os quartos colocados no evento que aconteceu no Barretos Park Hotel (Parque do Peão), no dia 18 de junho.

Leidiany Marques e Alan Assis foram eleitos Miss e Mister Brasil Sertanejo 2022 por terem sido os terceiros colocados.

Paola Souza e Julio Ferreira foram eleitos Miss Cowgirl Brasil e Mister Cowboy Brasil 2022 por terem sido os segundos colocados.

Os grandes vencedores da edição 2022 foram: Fabíola Jeanne e Max Willian, Miss e Mister Rodeio Brasil 2022 respectivamente.

João Paulo G, paulista de Franca, conquistou o segundo lugar e recebeu o título de Mister Cowboy Brasil 2023.

No ano em que se celebra os 10 anos da eleição da primeira Musa do Rodeio Nacional, Bruna Carvalho conquistou o título após terminar a disputa no segundo lugar. Bruna vive na Estância Turística de Olímpia/SP.

Maicon Santon, de Santa Ernestina/SP, tornou-se o 12º Mister Rodeio Brasil durante o concurso ocorrido no North Shopping Barretos.

A primeira goiana a conquistar o título de Miss Rodeio Brasil é Danielle Santana. Em 2023, ela se consagrou a sétima mulher mais linda dos rodeios brasileiros!